- Por la autovía A1 (Madrid-Irún) cogemos la salida número 185. En sentido ascendente de la kilometración, hacia Burgos,la salida indica "Pineda Trasmonte. Cilleruelo de Abajo". En sentido decreciente, hacia Madrid, indica "Cabañes de Esqueva, Roa, Pineda Trasmonte".

- Cogemos la antigua nacional 1 en sentido hacia Pineda Trasmonte hasta la Venta de Guímara.

- Giramos a la derecha, veremos carteles indicativos, Pineda Trasmonte y Cilleruelo de Arriba (a 7 km).

- Cogemos o bien desde la estación de Aranda de Duero o desde Burgos la línea de Continental-Auto Burgos-Aranda (ver Horarios) hasta la Venta de Guímara.

- Una vez allí, o bien nos vienen a buscar, damos un paseo de 7 km o tendremos que esperar a que pase el autobús especial entre Lerma y Pinilla (ver sección Datos de El Pueblo, en el menú superior)